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云百生創始人 劉芳德

-?劉芳德博士是英國帝國理工學院博士后，英國國家計算機動畫 中心博士，哈爾濱工業大學本科碩士，英國國家杰出人才，英國皇家醫學會高級會員（Senior Associate), 英國機器視覺協會會員。是數據科學，機器人學，外科醫學三方面的專家。研究主要關注于臨床影像分析，手術機器人以及計算機手術技術。在醫學領域應用主要集中在神經外科，神經內科，心血管以及外圍血管介入，骨科。

-?曾作為技術負責人，領導英國神經內科大數據用藥安全項目 Optimise-MS 的開發，該項目被部署到歐洲多個臨床中心，成為多國藥監局進行上市后監管的技術基礎。設計英國 SmartHeart 項目的大數據架構，用于處理英國國家生物銀行以及倫敦多家醫院的心臟核磁數據。在全世界首次將人工智能技術應用于術中超聲從而引導神經科介入手術。所設計的影像引導及手術規劃軟件被用于歐洲四個手術機器人項目，覆蓋了神經科，心血管介入以及骨科。其中的EDEN2020 是歐洲有史以來最大的手術機器人科研項目。曾在世界機器人巨頭 ABB 公司任研發工程師，開發機器人生產自動化工具。在哈爾濱工業大學期間，曾參與中國第一條自動化機器人組裝流水線的設計，并作為代表性項目幫助哈工大申報國家機器人重點實驗室。

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“目前市場上正在逐漸接受‘手術機器人’這個概念，并呈現百花齊放的態勢，但是很多產品并未能夠真正在臨床應用方面證明實際的投入產出比。若要發揮出其真正應有的價值，預計還有10年左右的成長歷程。”云百生創始人劉芳德博士表示。

· 打造手術機器人云平臺，攻關多項核心技術

從國內外發展來看，中國手術機器人領域的發展較晚，與國外市場存在較大差距。2000年，達芬奇手術機器人問世，截至目前FDA已經批準將達芬奇機器人手術系統用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術等。憑借其手術操作過程中的高精確度、高效率以及三維視覺等優勢，在手術機器人領域獨樹一幟。

最新數據顯示，預計手術機器人市場（The Global Surgical Robots Market ）從2018年到2023年，行業將以22.75％的復合年增長率增長，2021年，全球市場規模預計將達到200億美元。

而國內市場也開始涌現出一批以手術機器人為主要研究領域的新興技術公司。劉芳德博士認為，國內手術機器人領域起步晚，增長緩慢，但在未來10年將會有翻天覆地的變化，“首先這個領域研發難度非常高，對精準定位、產品安全性能要求更高；其次，手術可及性的問題需要得到重視，以達芬奇為例，單臺售價上百萬美元，費用高昂，手術普及率問題難以解決。”

圖片來源：云百生

針對市場需求，云百生堅持以提高醫療服務的可及性為目標，專注打造手術機器人與數字化解決方案，該平臺集合了運動控制系統、視覺導航線系統、實時分布機器人操作系統，基于強大的影像可視化的手術能力，極大地降低了手術操作門檻，并利用低成本工業級硬件實現醫療級高精度與安全性要求，為達到手術系統的普及性與應用性目標奠定了堅實的基礎。

劉芳德博士強調，“區別于熱門骨科機器人領域，我們更希望能夠進入像軟組織手術這個汪洋大海。云百生所研發的手術機器人云平臺系統，專注于包括心臟血管、關節韌帶、眼科、神經等在內的軟組織臨床治療場景，對于精準度、影像分析系統、力控平臺等臨床要求更高。”

云百生擁有強大的核心研發團隊，成員匯聚了英國帝國理工學院、哈爾濱工業大學、浙江大學等世界知名院校專家人才，攻關多項核心技術，截至目前已申請28項專利及軟件著作權，尚有數十款技術產品正在申請中。

云百生針對不同的臨床應用場景，目前已布局8種系列產品線，“每一個產品線解決的問題都不太一樣，比如我們最開始做的像結構心臟病這種領域，醫生在進行兒科或者心臟瓣膜手術的時候，只能用超聲技術來判斷瓣膜植入的位置與角度，若對超聲技術掌握能力不夠，很難保證良好的手術效果。所以我們研發的心臟超聲檢測機器人通過光學傳感器技術可以將定位精度精確到0.1mm，加上機械力控技術以及AI影像分析系統，就可以很好地解決是這樣一個問題。簡單來說，我們研發的產品主要解決的難點就是降低手術的門檻，可以通過專家遠程協作支持，讓更多的基層醫生在安全、高效的前提下，能夠快速地掌握這種高難度的手術。”

· 借助5G技術優勢，提高手術服務可及性

遠程醫療在理想狀態下可以有效緩解我國醫療資源不平衡不充分的矛盾，并在治療突發疾病事件方面占據著舉足輕重的地位，但一直受制于網絡延遲、影響模糊等方面的不足，難以發揮遠程醫療本身帶來的重要價值。但是隨著我國5G網絡技術的迅速發展，使業界再次燃起了對遠程醫療的希望之火。

2020年11月，工信部辦公廳和國家衛生健康委辦公廳聯合發布了《進一步加強遠程醫療網絡能力建設的通知》。通知要求，面向有條件的地區和應用需求明確的醫療衛生機構，加快推進5G網絡建設，為遠程醫療提供更優網絡能力；鼓勵有條件的醫療衛生機構與基礎電信企業合作，建設5G智慧醫療健康聯合實驗室或應用示范基地，推動基于5G網絡的應用創新和服務創新；鼓勵醫療設備廠商開展5G網絡制式的研發和適配工作，提升專業設備的5G接入能力，充分發揮5G的技術優勢。

圖片來源：攝圖網

5G網絡不僅為遠程醫療解決了手術高清影像數據低速率、卡頓的問題，更重要的是帶來了醫療協同模式的改變，為更多的基層醫療合作和協同操作提供了可能。依托于高速率、低延時的5G網絡技術優勢，云百生手術機器人系統可以在基層醫療服務中發揮重要價值。“因為我們專注于醫療服務的可及性，尤其在心腦梗等疾病急救方面，云百生的系列產品可以及時性地提供遠程醫療支持，實時清晰傳輸手術影像，專家團隊可以隨時參與手術治療過程，保證更高效、更安全的手術操作。”

劉芳德博士強調，目前手術機器人市場行情高漲，產品類型眾多，但是我不希望大家會把云百生單純地看成是一個銷售手術機器人產品的公司，我們在產品交付時，除了手術機器人以外，還包含手術規劃、術后康復、遠程管理、醫療事故認定、用藥警戒系統等醫療服務內容，可根據客戶個性化需求進行產品定制。

“因為我們本身目標是致力于解決醫療服務可及性問題，簡單來講，云百生手術機器人系統就是要把最好的心臟瓣膜置換在最合適的位置，讓病人得到一個最好的康復效果；用藥也是如此，根據不同的病人特征匹配最合理的用藥方案，既能控制的病情惡化，也可大大降低藥物不良反應的發生率。”
截至目前，云百生已與GE醫療、啟明醫療、美年大健康、浙江大學醫學院附屬第二醫院等數十家知名醫械廠商及醫療機構達成戰略合作。涉及心臟超聲與結構心臟病介入、骨科、運動醫學、神經介入與用藥、眼科等多種產品線業務。

參考資料：

1.《達芬奇手術機器人發展史：麻省理工誕生、壟斷全球、2020決戰谷歌》

2.《5G遠程醫療“抗疫”顯身手》.央廣網

3. 云百生官方網站

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